Em 1942, com o exército a desenvolver o rocket com raio de acção A4, a Luftwaffe iniciou o desenvolvimento do seu próprio rocket. Oficialmente designado por F2G-76, Goebbels designou-o por V-1 (V para vergeltungwaffe que significa arma represália).
Com mais de 8,75 metros de comprimento, as V-1 pertenciam a uma linha de bombas voadoras não pilotadas alimentadas por um motor a gasolina ou a ar comprimido. Lançadas a partir de uma espécie de rampa, as V-1 transportava uma ogiva de uma tonelada a cerca de 563 Km/h num raio máximo de 400 quilómetros guiado pelo autopiloto antes de se despenhar. Também existia uma versão da V-1 que era lançada a partir do ar de um Heinkel HE III modificado.
Mais de 9.000 V-1 foram lançadas contra o Sul do Reino Unido e, em particular, contra Londres. Com isto, a RAF estabeleceu três linhas defensivas e, no Canal da Mancha existiam aviões de patrulha tal como conjuntos de anti-aéreas. Sobre Londres existia uma grande quantidade de balões barragem (balões que sobrevoavam as cidades para deter bombardeiros a baixa altitude).